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長江三峽大壩底孔泄洪洞ROV水下檢查清理工程

發布時間:2015/4/10 9:50:34

三峽大壩84m水深的底孔閘門門槽,在施工期間遺留有許多雜物,如鋼管、鋼筋、木板和木桿以及石塊等,在閘門落閘之前,必須對閘門門槽進行清理,清除一切雜物。在84m水深進行潛水員水下清理作業,必須采用氦氧潛水作業。這種潛水作業費用十分昴貴,而且水下作業時間非常短,只有15min20min。在工期要求緊急的情況下,我公司負擔了這一艱巨任務,利用ROV(水下無人遙控機器人)的機械手,完成了水下抓取、拖拽、搬運等復雜、高難作業,僅用了14天的時間就完成了上述工作,受到業主和專家的好評,保證了三峽大壩在汛期之前具備充分的泄洪能力。                     觀察型水下ROV機器人水下ROV機械手ROV下水水下ROV機器人施工

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